目前世界上主要有日式道路护栏和美式道路护栏两种结构。与日式道路护栏相比，美式道路护栏具有结构简单、刚度适中了节省材料等特点，所以除了日本等少数国家外，世界上大多数国家都以美式道路护栏为参照物进行本国波形梁道路护栏的设计。在设计中，美式道路护栏要求采用深波纹圆弧形端面横梁，以增加横梁的截面惯性矩，提高横梁的刚度和吸能效果。同时深波纹可以减少汽车和横梁的接触面。降低汽车与道路护栏之间的摩擦力，即相应减小了作用于汽车的纵向力，有利于汽车运动轨迹的校正。
据此，我国制定了自己的设计标准，形成了三波型梁板的结构形式。因三波型梁板具有更强的抵抗挠曲变形的能力和吸能能力，应用日益增多，所以高度自适应半刚性道路护栏也采用了这种梁板型式。